- Necessidades existenciais: são todas as formas de desejos fisiológicos fundamentais a sobrevivência (como fome, sede, sono) e desejos materiais (como remuneração financeira, bonificação, segurança física).
- Necessidades de relacionamento: diz respeito aos desejo humano por relações interpessoais que se caracterizam por compartilhamento de sentimentos e pensamentos;
- Necessidades de crescimento: são desejos que a pessoa tem de causar efeitos criativos e produtivos sobre si e sobre seu próprio ambiente, a satisfação dessa necessidade se dá em realizar seu potencial e desenvolver competências na solução de problemas.
A diferença entre estas duas teorias é que Maslow prega que as necessidades mais básicas precisam ser satisfeitas para que outras surjam, enquanto a teoria E.R.C. afirma que, ainda que exista uma hierarquia, mais de uma necessidade pode motivar o indivíduo ao mesmo tempo, ou seja, uma necessidade mais básica não precisa estar substancialmente satisfeita para que outra de nível mais alto se manifeste. A teoria de Alderfer afirma ainda que a ordem das necessidades pode ser diferente para cada pessoa, de forma que um indivíduo pode negligenciar suas necessidades de existência para satisfazer suas necessidades de crescimento, por exemplo. Ainda de acordo com essa teoria , quando uma necessidade de nível mais alto não pode ser satisfeita, uma necessidade mais básica é reativada, o que é conhecido como principio da frustração/regressão.
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